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减速机

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MC 系列伺服行星减速机

[斜齿双支撑轴 + 小模数精密齿轮工艺 + 满滚针轴承设计]

MC 系列伺服行星减速机采用精密斜齿传动，单级精度 3 弧分、传动效率 97%，产品免维护抗冲击； 通配汇川伺服，在硅晶、锂电、包装、机床、物流等行业拥有成熟 OEM 设备应用案例，精密运动控制及频繁冲击场景首选。

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MCF/Y/T 命名规则
电机减速机匹配表
MCF 系列规格参数
MCF 系列性能参数
MCY 系列规格参数
MCY 系列性能参数
MCT 系列规格参数
MCT 系列性能参数
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减速机型号 减速机框号 配电机框号 配电机轴径 对应电机 减速箱选择
MCF42 □ 40 □ 40 φ8 05B/10B 电机额定扭矩 * 速比  <减速机额定输出扭矩
 
MCY50
 
 
MCT47 □ 60 φ14 20B/40B
MCF60 □ 60 □ 40 φ8 05B/10B
 
MCY70
 
  □ 60 φ14 20B/40B
MCT64 □ 80 φ19 55B/75B/10C
MCF90 □ 90 □ 60 φ14 20B/40B
 
MCY90
  □ 80 φ19 55B/75B/10C
  □ 100 φ24 10C/15C/20C/25C
MCT90 □ 130 φ22 85B/13C/18C
MCF115 □ 115 □ 80 φ19 55B/75B/10C
 
MCY120
  □ 100 φ24 10C/15C/20C/25C
  □ 130 φ22 85B/13C/18C
MCT110 □ 180 φ35 29C
MCF140 □ 140 □ 100 φ24 10C/15C/20C/25C
 
MCY155
  □ 130 φ22 85B/13C/18C
  □ 130 φ28 30C/40C/50C
MCT140 □ 180 φ35 29C/44C
MCF180 □ 180 □ 130 φ28 30C/40C/50C
 
MCY205
 
  □ 180 Φ35 29C/44C
MCT200 □ 180 Φ42 55C/75C
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尺寸 MCF42 MCF60 MCF90 MCF115 MCF140 MCF180
D1 Φ50 Φ70 Φ100 Φ130 Φ165 Φ215
D2 Φ3.4 Φ5.5 Φ6.6 Φ9 Φ11 Φ13.5
D3 Φ13 Φ16 Φ22 Φ32 Φ40 Φ55
D4 Φ35 Φ50 Φ80 Φ110 Φ130 Φ160
C1 Φ8 Φ14 Φ19 Φ22 Φ35 Φ42
C2 Φ30 Φ50 Φ70 Φ110 Φ114.3 Φ114.3
C3 Φ46 Φ70 Φ90 Φ145 Φ200 Φ200
C4 M4X9 M5X11 M6X13 M8X17 M12X25 M12X25
L1 13 22 28 45 65 65
L2 19.5 28 36 58 82 82
L3 26 37 48 65 97 105
L4 5.5 6 9 5 12 20
L5 4 6 8 10 12 15
L6 5 5 6 8 8 8
L7 32 35 50 67 82 118
L8 88.5 115 153 204 264 322.5
L9 50 60 90 115 140 180
L10 42 63 80 130 180 180
A 3 3 3.5 5 5 6
B 5 5 6 8 8 10
F M4*6.8 M5X12.5 M8X19 M12X28 M16X36 M20X42
H 5 5 6 10 12 16
规格 级数 减速比 MCF42 MCF60 MCF90 MCF115 MCF140 MCF180
额定扭矩 [1] N·m 1级 3 6 18 50 120 240 500
4 9 27 75 120 240 750
5 9 27 75 180 360 750
7 9 27 75 180 360 750
10 6 18 50 120 240 500
2级 16 9 27 75 180 360 750
20 9 27 75 180 360 750
25 9 27 75 180 360 750
28 9 27 75 180 360 750
35 9 27 75 180 360 750
40 9 27 75 180 360 750
50 9 27 75 180 360 750
70 9 27 75 180 360 750
100 6 18 50 120 240 500
最大扭矩 [2] 1级 3 12 35 80 225 470 970
4 18 50 125 330 700 1400
5 18 50 125 330 700 1400
7 18 50 125 330 700 1400
10 12 35 80 225 470 970
2级 16 18 50 125 330 700 1400
20 18 50 125 330 700 1400
25 18 50 125 330 700 1400
28 18 50 125 330 700 1400
35 18 50 125 330 700 1400
40 18 50 125 330 700 1400
50 18 50 125 330 700 1400
70 18 50 125 330 700 1400
100 12 35 80 225 470 970
故障停止扭矩 [3] 1级 3 30 80 200 500 1000 2200
4 35 100 250 625 1250 2750
5 35 100 250 625 1250 2750
7 35 100 250 625 1250 2750
10 30 80 200 500 1000 2200
2级 16 35 100 250 625 1250 2750
20 35 100 250 625 1250 2750
25 35 100 250 625 1250 2750
28 35 100 250 625 1250 2750
35 35 100 250 625 1250 2750
40 35 100 250 625 1250 2750
50 35 100 250 625 1250 2750
70 35 100 250 625 1250 2750
100 30 80 200 500 1000 2200
额定输入转速 [4] rpm   3~100 4000 3000 3000 3000 2000 1500
最大输入转速 [5]   3~100 8000 6000 6000 6000 4000 3000
背隙 arcmin 1级 3~10 3 3 3 3 3 3
2级 16~100 5 5 5 5 5 5
最大径向力 [6] N 1、2级 3~100 640 1100 2200 3900 8200 14000
最大轴向力 [7] 1、2级 3~100 710 1200 2400 4300 9100 15000
效率 η 1级 3~10 97% 97% 97% 97% 97% 97%
2级 16~100 95% 95% 95% 95% 95% 95%
噪音值 dB/1m — 3~100 55 58 60 65 68 72
防护等级 — — 3~100 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
重量 Kg 1级 3~10 0.6 1.4 3.7 8 16 36
2级 16~100 0.7 1.6 4.2 8.9 17 37
使用温度 °C   -20°C~90°C
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c91d4c245f4c718e2f86927b6da23cb8
尺寸 MCY50 MCY70 MCY90 MCY120 MCY155 MCY205
D1 Φ44 Φ70 Φ80 Φ108 Φ140 Φ184
D2 M4*8 M5*10 M6*12 M8X16 M10X20 M12X22
D3 Φ12 Φ16 Φ22 Φ32 Φ40 Φ55
D4 Φ35 Φ62 Φ68 Φ90 Φ120 Φ160
D5 Φ50 Φ70 Φ90 Φ120 Φ155 Φ205
C1 Φ8 Φ14 Φ19 Φ22 Φ35 Φ42
C2 Φ30 Φ50 Φ70 Φ110 Φ114.3 Φ114.3
C3 Φ46 Φ70 Φ90 Φ145 Φ200 Φ200
C4 M4X9 M5X11 M6X13 M8X17 M12X25 M12X25
L1 12 22 28 45 65 65
L2 19.5 28 36 58 82 82
L3 24.5 36 46 70 97 100
L4 4 5 7 9 12 15
L5 5 5 6 8 8 8
L6 32 35 50 67 82 118
L7 88.5 115 153 204 264 322.5
L8 50 60 90 115 140 180
A 3 3 3.5 5 5 6
B 5 5 6 8 8 10
F M4*6.8 M5X12.5 M8X19 M12X28 M16X36 M20X42
H 5 5 6 10 12 16
规格 级数 减速比 MCY50 MCY70 MCY90 MCY120 MCY155 MCY205
额定扭矩 [1] N·m 1级 3 6 18 50 120 240 500
4 9 27 75 120 240 750
5 9 27 75 180 360 750
7 9 27 75 180 360 750
10 6 18 50 120 240 500
2级 16 9 27 75 180 360 750
20 9 27 75 180 360 750
25 9 27 75 180 360 750
28 9 27 75 180 360 750
35 9 27 75 180 360 750
40 9 27 75 180 360 750
50 9 27 75 180 360 750
70 9 27 75 180 360 750
100 6 18 50 120 240 500
最大扭矩 [2] 1级 3 12 35 80 225 470 970
4 18 50 125 330 700 1400
5 18 50 125 330 700 1400
7 18 50 125 330 700 1400
10 12 35 80 225 470 970
2级 16 18 50 125 330 700 1400
20 18 50 125 330 700 1400
25 18 50 125 330 700 1400
28 18 50 125 330 700 1400
35 18 50 125 330 700 1400
40 18 50 125 330 700 1400
50 18 50 125 330 700 1400
70 18 50 125 330 700 1400
100 12 35 80 225 470 970
故障停止扭矩 [3] 1级 3 30 80 200 500 1000 2200
4 35 100 250 625 1250 2750
5 35 100 250 625 1250 2750
7 35 100 250 625 1250 2750
10 30 80 200 500 1000 2200
2级 16 35 100 250 625 1250 2750
20 35 100 250 625 1250 2750
25 35 100 250 625 1250 2750
28 35 100 250 625 1250 2750
35 35 100 250 625 1250 2750
40 35 100 250 625 1250 2750
50 35 100 250 625 1250 2750
70 35 100 250 625 1250 2750
100 30 80 200 500 1000 2200
额定输入转速 [4] rpm   3~100 4000 3000 3000 3000 2000 1500
最大输入转速 [5]   3~100 8000 6000 6000 6000 4000 3000
背隙 arcmin 1级 3~10 3 3 3 3 3 3
2级 16~100 5 5 5 5 5 5
最大径向力 [6] N 1、2级 3~100 640 1100 2200 3900 8200 14000
最大轴向力 [7] 1、2级 3~100 710 1200 2400 4300 9100 15000
效率 η 1级 3~10 97% 97% 97% 97% 97% 97%
2级 16~100 95% 95% 95% 95% 95% 95%
噪音值 dB/1m   3~100 55 58 60 65 68 72
防护等级     3~100 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
重量 Kg 1级 3~10 0.7 1.5 3.5 7.8 16 39
2级 16~100 0.8 1.7 4 8.7 18 40
使用温度 °C   -20°C ~ 90°C
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尺寸 MCT47 MCT64 MCT90 MCT110 MCT140 MCT200
D1 Φ67 Φ79 Φ109 Φ135 Φ168 Φ233
D2 8-Φ3.4 8-4.5 8-5.5 8-5.5 12-Φ6.6 12-φ9
D3 4-M3X6.5 7-M5X8 7-M6X13.5 11-M6X13.5 11-M8×17 11-M10X22.5
D4 Φ20 Φ31.5 Φ50 Φ63 Φ80 Φ125
D5 Φ3 Φ5 Φ6 Φ6 Φ8 Φ10
D6 Φ12 Φ20 Φ31.5 Φ40 Φ50 Φ80
D7 Φ28 Φ40 Φ63 Φ80 Φ100 Φ160
D8 Φ47 Φ64 Φ90 Φ110 Φ140 Φ200
D9 Φ72 Φ86 Φ118 Φ145 Φ179 Φ247
C1 8 14 19 22 35 48
C2 30 50 70 110 114.3 180
C3 46 70 90 145 200 215
C4 M4X9 M5X11 M6X13 M8X17 M12X25 M12X25
L1 4 8 12 12 12 16
L2 19.5 19.5 30 29 38 50
L3 4 4 7 8 10 12
L4 5 5 6 8 8 8
L5 32 35 50 67 82 118
L6 72 83.5 109.5 138.5 173 232.5
L7 42 60 90 130 180 180
规格 级数 减速比 MCT47 MCT60 MCT90 MCT110 MCT140 MCT200
额定扭矩 [1] N·m 1级 4 19 48 130 270 560 1100
5 22 60 160 330 650 1200
7 19 50 140 300 550 1100
10 14 40 100 230 450 900
2级 16 19 48 130 270 560 1100
20 19 48 130 270 560 1100
25 22 60 160 330 650 1200
28 19 48 130 270 550 1100
35 19 50 140 300 550 1100
40 19 48 130 270 560 1100
50 22 60 160 330 650 1200
70 19 50 140 300 550 1100
100 14 40 100 230 450 900
最大扭矩 [2] 1级 4 34 86 234 486 1008 1980
5 39 108 288 594 1170 2160
7 34 90 252 540 990 1980
10 25 72 180 414 810 1620
16 34 86 234 486 1008 1980
2级 20 34 86 234 486 1008 1980
25 39 108 288 594 1170 2160
28 34 86 234 486 990 1980
35 34 90 252 540 990 1980
40 34 86 234 486 1008 1980
50 39 108 288 594 1170 2160
70 34 90 252 540 990 1980
100 25 72 180 414 810 1620
故障停止扭矩 [3] 1级 4 57 144 390 810 1680 3300
5 66 180 480 990 1950 3600
7 57 150 420 900 1650 3300
10 42 120 300 690 1350 2700
16 57 144 390 810 1680 3300
2级 20 57 144 390 810 1680 3300
25 66 180 480 990 1950 3600
28 57 144 390 810 1680 3300
35 57 150 420 900 1650 3300
40 57 144 390 810 1680 3300
50 66 180 480 990 1950 3600
70 57 150 420 900 1650 3300
100 42 120 300 690 1350 2700
额定输入转速 [4] rpm   4~100 3000 3000 3000 3000 3000 3000
最大输入转速 [5]   4~100 6000 6000 6000 6000 6000 6000
背隙 arcmin 1级 4~10 3 3 3 3 3 3
2级 16~100 5 5 5 5 5 5
扭转刚度 Nm/arcmin 1、2级 4~100 7 13 31 82 151 440
最大轴向力 [6] N 4~100 990 1050 2850 2990 10590 16660
效率 η 1级 4~10 97% 97% 97% 97% 97% 97%
2级 16~100 95% 95% 95% 95% 95% 95%
噪音值 dB/1m   4~100 56 58 60 63 65 67
防护等级     4~100 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
重量 Kg 1级 4~10 0.7 1.2 3 5.6 11.9 31.6
2级 16~100 1 1.4 3.7 7.3 15.9 36.9
使用温度 °C   -20°C~90°C