闭环控制，转矩提升，杜绝丢步

全新闭环控制算法，电流响应提升，频繁正反转场合下，转速提升30%

脉冲和方向输入电平支持5V和24V

支持到位/Z信号输出、报警信号输出、抱闸信号输出

通过拨码可调试滤波时间、切换单双脉冲模式、切换运行方向

可通过拨码调节滤波时间，运行更平滑、速度更快

可通过串口连接上位机，实现参数一键修改

插排式接线，简单快捷

全面的保护功能，过压、过流、欠压、短路保护